A 7ª Brigada de Infantaria Motorizada (7ª Bda Inf Mtz), com o Comando sediado em Natal, foi criada em 7 de novembro de 1973.
Em 16 de julho de 1987, essa Grande Unidade recebeu a denominação histórica "Brigada Felipe Camarão" cujo estandarte histórico foi concedido em 6 de outubro de 1987.
A denominação histórica é uma homenagem ao "índio Poty" – Antônio Felipe Camarão, nascido em Igapó-RN, que, em 1633, deslocou a sua tribo de potiguares para Pernambuco, apresentando-a ao governador Matias de Albuquerque, para lutas contra os holandeses. Felipe Camarão tomou parte em inúmeras ações contra os batavos, notabilizando-se na 1ª batalha dos Guararapes, em 19 de abril de 1648, quando a sua tribo constituiu um dos quatro terços do "Exército Patriota".
Em conseqüência dos ferimentos sofridos no mencionado embate, Felipe Camarão veio a falecer, não participando da 2ª batalha, ocasião em que o terço de potiguares foi comandado pelo seu sobrinho, o índio Diogo Camarão.
Antônio Felipe Camarão é considerado um dos "Patriarcas da Força Terrestre".
FONTE - SITE DA 7ª BRIGADA DE INFANTARIA MOTORIZADA
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